package com.htfyun.serialport.uartservo;

public enum ServoErrorAttr {
    //如果舵机电压超出控制表规定的工作电压范围
    error_input_voltage,
    //如果舵机内部温度高于控制表规定的工作温度
    error_over_heat,
    //如果规定的最大扭矩无法带动负载
    error_over_load,
    //舵机目标位置限于 最小 角和 最大 角之间，如果指令包给定的 目标位置超出这个范围
    error_angle_area,

    error_unknown,

}
